為了保障康復工作的有效開展，常需要有以下常用器械和設備。
訓練床：供患者在臥位和坐位上進行各種康復訓練，通常是可升降的訓練床，有利于根據師和患者的高度調節佳的用力姿勢。
運動墊：是供患者臥位、坐位上進行康復訓練的墊子，與訓練床在一定程度上可以互相代替。
師凳：師在實施運動療法時坐用的小凳子，高度可調，凳下有萬向輪，用以配合運動訓練。懸吊架：可以將肢體懸吊起來以消除重力的影響，在肌力訓練中往往與訓練床配合使用。
平行杠：患者在站立、步行等訓練時，用手扶住用以支撐身體重量的康復器械，還可以調節杠的高低和寬度。
訓練球：有巴氏球、Bosu球、花生球，用于肌肉松弛訓練和平衡及本體感覺訓練(也可用平衡板、平衡墊和氣枕)。
力量訓練器械：啞鈴、沙袋、彈力帶以及固定器械。自行陳、跑臺：鍛煉下肢功能和提高心肺功能。
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